怀孕至
7, 8个月，胎儿已长至一定体积，采用左侧睡最为恰当。因为左侧睡时，腹部不会太过压迫身体，减少对腹主动脉的压迫，胎儿的营养输送良好，也减少胎儿缺氧的机会。
左侧卧也减轻对下腔静脉的压迫，使回流至心脏的血液增加，而途经肾脏的血液自然亦会增加，从而增添尿液的排放，就能排走更多的废物，亦会减轻孕妇患水肿的情况。
侧睡对患有妊娠高血压疾病的孕妇亦有好处，因为妊娠高血压病状包括蛋白尿、血压高、水肿等都会减轻，而侧卧能减轻水肿的情况，是百利而无一害。
不过，并非一味只睡左侧边，孕妇有时要翻一翻身转到右侧睡，基本上，右边侧睡也可以减免腹主大动脉及下腔静脉受压，所以孕妇睡左边太久时，可转向右边睡一会。
睡姿演变
孕前6个月：采取什么睡姿都没关系。
6或7个月开始：需开始习惯左侧睡。
8或9个月后：完全要采取侧睡。
孕妇左侧睡觉时，在腹部下加一软垫或枕头，承托沉甸甸的腹部，孕妇会舒服一点；在背后亦可同时加垫，帮助承托背部。即使在孕妇酣睡后，不经意翻身平卧时，背部都有软垫或枕头托着，使孕妇仍能维持侧睡的姿势。
把脚稍微垫高，让静脉血液回流至心脏，可减轻脚肿的情况，垫的高度标准，则视自己感觉的舒服程度，以及听从医生的指示。不宜把脚垫得太高，如果孕妇垫高脚后觉得很辛苦，脚与头部都可同时垫高一点。
平卧仰躺对一般人没有问题，但对孕妇却不然，随着胎儿日渐成长，孕妇的子宫重量由本来的
50克增加至1200克，足足增大了
20多倍。至于子宫内藏着的水量，未怀孕前只有约
4～7毫升，可是足月时胎儿加羊水，容量就增至
5000毫升，是原来的700～1200倍，可见孕妇腹部的重压比孕前大许多。
若孕妇长期仰卧而睡，子宫的重压就会压着身后的下腔大静脉，以及腹主动脉，这两条血脉若受到压迫，以致血流不畅，无论对孕妇与胎儿都会有不良影响。
孕妈妈睡前不要做剧烈运动或令你兴奋、劳累的事情。可以冲个热水澡，喝杯自己喜爱的热饮料。如果努力入睡却怎么也睡不着，还不如干脆起床，做点事情。可以读读书，听听音乐，看看电视，写写信或发电子邮件什么的，但不要做令你兴奋的事。这样一段时间过后，你就会因劳累而自然入睡了。