胎儿健康可以通过胎动反映出来，因此在孕期测量胎动是必不可少的。在医院可以借助超声波仪器来观测胎儿的胎动情况，由于去医院产检的次数有限，所以准妈妈自己在家要学会计数胎动。
孕妇在家简易的计数胎动，除了能了解胎儿的最新状况，还能有效降低胎死宫内的几率。特别对于有妊娠高血压综合征、妊娠糖尿病、过期妊娠等高危妊娠的孕妇，观察胎动就显得更加重要了。
准妈妈一般可以在怀孕6个月后自行计算胎动次数。然而上班族的准妈妈生活都比较忙碌，就需要找到适合自己的计量方式。一般建议在饭后休息时，选择舒适的姿势躺下，头部稍高，专注于胎儿的活动，测一下一定时间内的胎动次数。有时胎儿会压迫在妈妈的背部或肋骨处，动作较不明显。
感受胎动其实也是一种较主观的感觉，准妈妈平时应多加注意无需过于紧张。如果老是担心胎儿是否胎动不够、出了问题，不仅会增加心理压力影响工作影响休息，还会间接地影响到胎儿的正常生长。
多数准妈妈感到胎儿活动还算频繁，一般会被认定为胎儿情况稳定；当孕妇觉得胎动较少时，可吃点东西后再观察三四十分钟，要上胎动还是很少，甚至停止了，就应该立即去医院，以确保胎儿的安全。
越接近预产期胎儿活动的越少，但12小时之内胎动多于10次才算是正常的。要是12小时之内胎动少于3次，或较前一日减少了一半以上甚至停止，表示胎儿有严重窘迫的情况，应尽快就医。因此，即使胎动计数在正常的范围内，也要记录下胎动的任何微小变化，因为这往往是异常胎动的开始。